TERAX-serien fra JIREH er en modulær crawlerplatform til automatiseret inspektion af ferromagnetiske overflader. Den bruger en "svævende magnet" kombineret med gummibælter til at bevæge sig med stabil kontakt uden at beskadige overfladen. TERAX er designet til både eksterne og interne inspektionssystemer, herunder tankvægge og interne rør, og kan udstyres med moduler til ultralyd (UT), korrosionsscanning og andre metoder.

Det kompakte design kræver minimal frihøjde, og alle modeller understøtter kodede positionsdata via integrerede encodere. Brugere styrer systemet via fjernbetjeninger med joysticks og programmerbare funktioner.

Produkter i TERAX-familien

TERAX Base Crawler

Dette er den grundlæggende platform i TERAX-serien, designet til ekstern inspektion af overflader uden for komponenter. Den glider hen over overfladen takket være en "svævende magnet", der ikke har direkte kontakt med stålet. Med gummibælter, en lav profil (kun ca. 12 cm frihøjde) og kraftige motorer kan den navigere lodret og vandret. Den har aftagelige håndtag for reduceret størrelse, og et integreret kodet positioneringssystem giver præcis sporing.

Tekniske højdepunkter: kodet position (encoder), lav radial frihøjde (~13 cm bredde), maksimal nyttelast ~10 kg, driftstemperatur –20 °C til 50 °C.

TERAX intern base-crawler

Denne model er specielt tilpasset til indvendig inspektion i rør og tætte kanaler. Den kan arbejde inde i rør med diametre helt ned til 20 cm takket være dens robuste design og fleksible gummiskinner, der griber fat i røroverfladen. Den betjenes via fjernbetjening og understøtter yderligere moduler såsom et kamera (RECON) til visuel overvågning under drift.

Tekniske højdepunkter: minimum rørdiameter 8″, integreret kameraunderstøttelse, robust skinnedrev inde i røret.

TERAX Tankscanner

TERAX Tank Scanner er baseret på Base Crawler-platformen, men er optimeret til inspektion af tank- og lagerbeholdere. Den bruger en svævende magnet og gummibælter til at krydse svejsninger og ujævnheder. En unik probeløftemekanisme giver brugeren mulighed for at løfte sensorer fra tankvæggen, mens kredsløbene bevæger sig mellem inspektionszoner, hvilket beskytter probeudstyret under transport. Den har også A- og B-scan ultralydsfunktion og en lang navlestreng (op til 60 m) til inspektion i stor højde.

Tekniske højdepunkter: navlestrengslængde op til 60 m, automatisk probeløft, magnetisk trækkraft med stabilitet på svejsninger og overgange.