TERAX-serien fra JIREH er en modulær crawlerplattform for automatisert inspeksjon på ferromagnetiske flater. Den benytter en “hovering magnet” sammen med gummibaner for å bevege seg med stabil kontakt uten å skade overflaten. TERAX er designet for både ytre og indre inspeksjonssystemer, inkludert tankvegger og interne rør, og kan utstyres med moduler for ultralyd (UT), korrosjonsscanning og andre metoder.

Den kompakte konstruksjonen krever minimal klaring, og alle modeller støtter kodet posisjonsdata via integrerte encodere. Brukere kontrollerer systemet gjennom fjernkontroller med joystick og programmerbare funksjoner.

Produkter i TERAX-familien

TERAX Base Crawler

Denne er grunnplattformen i TERAX-serien, beregnet for ekstern inspeksjon på flater utenfor komponenter. Den glir over overflaten takket være “hovering magnet” som ikke har direkte kontakt med stålet. Med gummibaner, lav profil (kun ca. 5 tommers klaring) og kraftige motorer kan den navigere vertikalt og horisontalt. Den har håndtak som kan fjernes for redusert størrelse, og integrert kodet posisjonssystem gir nøyaktig sporing.

Tekniske høydepunkter: kodet posisjon (encoder), lav radiale klaring (~13 cm bredde), maksimal nyttelast ~10 kg, driftstemperatur –20 °C til 50 °C. 

TERAX Internal Base Crawler

Denne modellen er spesialtilpasset for intern inspeksjon i rør og tette kanaler. Den kan arbeide inne i rør med diameterer så små som 8 tommer, takket være robust design og fleksible gummibaner som gir grep mot røroverflaten. Den drives via fjernkontroll og støtter tilleggsmoduler som kamera (RECON) for visuell overvåking under drift.

Tekniske høydepunkter: minimal rørdiameter 8″, integrert kamera-støtte, robust banedrift innvendig i rør. 

TERAX Tank Scanner

TERAX Tank Scanner bygger på Base Crawler-plattformen, men er optimalisert for inspeksjon av tanker og lagringsbeholdere. Den benytter en hovering magnet og gummibaner for å traversere sveiser og ujevnheter. En unik probe-løftermekanisme lar brukeren heve sensorer fra tankveggen mens kretsene beveger seg mellom inspeksjonssoner, noe som beskytter probe utstyret ved transport. Den har også kapabilitet for A- og B-scan ultralyd og lang umbilical (opptil 60 m) for høydeinspeksjon.

Tekniske høydepunkter: umbilicallengde opptil 60 m, automatisk probe-løft, magnetisk trekkraft med stabilitet på sveiser og overganger.