TERAX-serien från JIREH är en modulär bandgående plattform för automatiserad inspektion av ferromagnetiska ytor. Den använder en "svävande magnet" i kombination med gummiband för att röra sig med stabil kontakt utan att skada ytan. TERAX är konstruerad för både externa och interna inspektionssystem, inklusive tankväggar och interna rör, och kan utrustas med moduler för ultraljud (UT), korrosionsskanning och andra metoder.

Den kompakta designen kräver minimalt utrymme, och alla modeller stöder kodad positionsdata via integrerade kodare. Användare styr systemet via fjärrkontroller med joysticks och programmerbara funktioner.

Produkter i TERAX-familjen

TERAX Base Crawler

Detta är den grundläggande plattformen i TERAX-serien, utformad för extern inspektion av ytor utanför komponenter. Den glider över ytan tack vare en "svävande magnet" som inte har direkt kontakt med stålet. Med gummiband, låg profil (endast cirka 12 cm fritt utrymme) och kraftfulla motorer kan den navigera vertikalt och horisontellt. Den har avtagbara handtag för minskad storlek, och ett integrerat kodat positioneringssystem ger noggrann spårning.

Tekniska höjdpunkter: kodad position (pulsgivare), låg radiell frigång (~13 cm bredd), maximal nyttolast ~10 kg, driftstemperatur –20 °C till 50 °C.

TERAX Intern baskrypvagn

Denna modell är speciellt anpassad för invändig inspektion i rör och täta kanaler. Den kan arbeta inuti rör med diametrar så små som 20 cm, tack vare sin robusta design och flexibla gummispår som greppar rörytan. Den styrs via fjärrkontroll och stöder ytterligare moduler som en kamera (RECON) för visuell övervakning under drift.

Tekniska höjdpunkter: minsta rördiameter 8″, integrerat kamerastöd, robust spårdrivning inuti röret.

TERAX Tankskanner

TERAX Tank Scanner är baserad på Base Crawler-plattformen, men är optimerad för inspektion av tankar och lagringsfartyg. Den använder en svävande magnet och gummiband för att ta sig förbi svetsar och ojämnheter. En unik sondlyftmekanism gör det möjligt för användaren att lyfta sensorer från tankväggen medan kretsarna rör sig mellan inspektionszoner, vilket skyddar sondutrustningen under transport. Den har också ultraljudskapacitet för A- och B-skanning och en lång navelsträng (upp till 60 m) för inspektion på hög höjd.

Tekniska höjdpunkter: navelkabellängd upp till 60 m, automatisk sondlyft, magnetisk dragkraft med stabilitet vid svetsar och övergångar.